Die ehemalige Residenz des spanischen Königshauses und das Madrider Stadtschloss, ist der Palacio Real.

Nach einem Brand am Heiligen Abend 1734 wurde der königliche Palast zerstört und es war notwendig diesen neu aufzubauen. Auf Grund dessen, das sich die Fürsten mit Prunkbauten schmückten, erarbeitete man einen anspruchsvollen Plan für den Bau des neuen Schlosses. 1734-1764 errichteten Juan Bautista Sachetti und Francisco de Sabatini die dreiflügelige Anlage. Ein breiter Ehrenhof, dessen Galerieflügel Erweiterungsbauten aus dem 19. Jahrhundert sind, ist dem Schloss vorgelagert. Von der Kuppel der Schlosskapelle wird die rückwärtige Fassade dominiert. Zu jener Zeit gehört der Palast zu den größten Schlössern und zählt rund 2.000 Salons, Säle und Kabinette. Zu den prunkvollsten gehören das riesige Treppenhaus, der Thronsaal, die Spiegelgalerie und die Schlosskapelle.

Abwechslungsreiche Stile zieren die Innenräume, einige Säle sind vom Barock zum Klassizismus überleitend. In manchen Formen wird auch die Tradition der Mauren fortgesetzt. Gemälde von großen Meistern, wie Goya, Caravaggio und Rubens, hängen heute auch in der Palacio Real, da dieser auch museal genutzt wird. Ausschließlich für Repräsentationszwecke und Staatsempfänge werden die großen Festsäle heute noch genutzt. Die Auswirkung darauf ist, dass Teile des Palastes für die Öffentlichkeit zugänglich sind und ein touristischer Höhepunkt Madrids ist. Sogar die Waffensammlung des Palacio Real gehört zu einer der größten der Welt. Die spanische Königsfamilie lebt nicht, wie erwartet, in der Palacio Real, sondern, nordwestlich von Madrid, in einem weitaus bescheideneren Palast. Der zum Schloss gehörige Park war in seinem Ursprung ein Barockpark und ist bis heute in seinen Grundzügen erhalten worden. Ein Blick auf die Anlage führt von der ausgedehnten "Campo Moro" zum Schloss. Zusammen mit dem Palast bilden die mit beschnittenen Hecken und Parterres gezierten Sabatinigärten eine prächtige Einheit, die sich kaum ein Tourist entgehen lässt; kaum eine Postkarte ohne Foto von Madrid, auf dem der Palacio nicht zu sehen ist.